我的名字叫ASIMO,听上去有些古怪,其实是英文Advanced Step in Innovative Mobility(新时代的创新型移动工具)的首字母缩写。

今年我9岁,身高1.30米;日本籍,来自声名显赫的本田家族。谈起我的身世,可得从1986年说起。80年代,我们家族就以强大的机械制造技术在机动车领域独树一帜。当时,这个行业群虎环伺,内有丰田、日产,外有通用、福特,竞争异常激烈。家族成员们开会讨论,看如何才能长久立于不败之地。作为“移动文化”的强力推崇者,我们已经做得不错,但如何能更深入一步呢?这时,一个奇妙的念头诞生了——机器人。于是,我的前身也就诞生了。

我还要啰嗦两句:当时的这个念头可不是什么一时心血来潮,而是仔细分析后的英明决断。你知道吗,日本早在1970年就进入了老龄化社会,65岁以上的老人超过了总人口的7%。现在更不得了,估计到2013年将达到25.2%,每4个人中就有1名老人;到了2035年将达到33.7%,每3人中就有1名老人。你也许会问,这跟你ASIMO有什么关系?奥妙就在于:23年前的那场家庭会议,家长们就已经看出了其中的玄机。这么多的老人总需要有人为他们进行家庭服务吧。更何况,全球老龄化也终归是一个不可避免的趋势。

看看那个伟大的美国人比尔•盖茨吧,他曾经许下愿望,要让电脑进入千家万户,结果他做到了,并改变了人们生活和工作的方式。而我的家长们也有一个宏大的愿望——等到将来某一天,我也能进入千家万户,为人们服务。说真的,我佩服他们的远见。

 

走一步要花上5秒钟的大哥哥

但开始并不容易。虽然自1948年本田家族建立以来到1986年,我们已经积累了38年的机械制造工艺,但最初要让一套机械装置行走起来,已经让工程师们绞尽了脑汁。最先研制的双腿行走装置取名E0,他是我的第一个大哥哥。他的最大成就是实现了双腿的交替移动。但当时,他每走一步都要花上5秒钟的时间。在我看来,这简直不可思议。况且,他只能沿着直线行走。接下来的三兄弟E1、E2、E3已经有了明显的进步,这得感谢那些聪明的工程师们。他们不仅研究人类的行走,还对动物的行走以及其他的行走方式都进行了研究。我的E2哥哥已经可以每小时步行1.2公里了。

问题不只是在行走速度上。因为我们不可能永远走在平坦的路面上,所以如何对付不平坦的地面、坡地,以及上下台阶都是亟需解决的问题。接下来的三兄弟E4、E5、E6又向前迈进了一大步。家族新开发的三项控制技术帮助他们实现了稳定行走需要的三种姿态控制。特别是E5哥哥,他甚至可以在台阶或坡地上健步如飞啦。

时间转瞬又过去了7年,1993年,一个大块头终于出现了。P1个头绝对不输给著名的电影角色“终结者”,1.9米的身高加上175公斤的体重,看上去虽然笨重,但他不仅能够抓握门把手,还能拾起并搬运物品。之后的4年里,P2、P3两个弟弟成功减肥。由于家族成员给他们更换了部件材料,“大块头”们得以成功瘦身。同时考虑到配合人们的生活环境,他们的身高也降低了不少。P3哥哥的身高只有1.6米,体重130公斤。

 

“新移动文化”的结晶诞生

2000年11月20日,我永远记得我诞生的那一天。

作为本田家族“新移动文化”的一个象征,我被隆重推出。1.30米的个头让我行动更为灵活。谈到“新移动文化”,不得不说一下家族“移动文化”的由来。当然,其代表们就是一大群汽车、摩托车兄弟,它们秉持着“人和车,车和环境协调一致”的精神,已经为人们服务了将近40年。而“新移动文化”,按照我的理解,就是像我这样用代步的方式来帮助人们生活得更快捷、方便和舒适。

其实,很多竞争伙伴们也推出了类似的家庭成员。就在我出生的前一年,索尼家族就推出了一款机器狗Aibo“爱宝”,它广受宠爱。这种竞争使我们家族很有紧迫感,研发的脚步一刻不停。让我骄傲的是,我是仿人型机器人,放眼全世界技术含量也是最高的。并且,我听家族成员说,在信息技术上,我们已经输给了美国,但在机器人技术方面,我们可得拿下第一。肩负着这样的厚望,你说我怎能不兴奋呢?更何况将来为老龄化社会服务的重担还在眼前。

我的出生地在日本埼玉县和光市的本田技术研究所。这可是个高度保密的地方,多少人千方百计想一探究竟,都没能成功。我是大家庭的宠儿,所以从小我的隐私就被保护得很好。刚出世的我,体重只有43公斤,和哥哥们不同,圆圆的脑袋加上结实的双腿和灵活的关节,让我马上变得广受欢迎。

 

“爸爸们”让我每小时能跑6公里

我也没有辜负大家的期望。我有一种i-WALK的本事,能像人类一样自然、稳定地行走,还可以顺畅地转换行走方向。我的手臂活动范围可以达到105度。不过,那时我还无法理解人们说话的内容,科学家爸爸们要通过按钮,我才能做出相应动作。

“爸爸们”不断地给我创造类似人类生活的空间。在这样的环境下,我能成长得更快。到我两岁时,我学会了在斜坡上行走,还学会了上下楼梯。同时,我也长高了10厘米,长壮了11公斤。

让“爸爸们”惊喜的是,我能听懂他们的话了,这得感谢我身体里装了一种特殊的声音处理芯片。我还能听出来是谁在对我说话。“爸爸们”觉得是时候让我出去开开眼界了。他们让我帮一些公司做前台接待和向导的工作。客人们看到我能按照他们的指令,一丝不苟地完成规定要求时,都啧啧称奇。

其实,我还能做得更多。如果你向我伸出手,我就会友好地与你握手;如果你向我挥手作别,我也会作出回应。别看我只有两岁,我已经能分辨出10个人的面容。如果你叫我的名字,我会注视着你的眼睛,用日语向你问候:“某某先生/小姐,您好!”

我之所以要求自己这方面的能力突飞猛进,是因为我牢记自己的使命:融入家庭,实现家庭服务。只有这样,我才能更快地成长,才能不辱家族使命。

于是,在2004和2005年,我开始了刻苦的学习。成果令我自己都感到惊异,我学会了奔跑!无数次练习后,速度已经从每小时3公里提高到了6公里。虽然不能和人类的“黑色闪电”博尔特相提并论,但在当今的机器人界,我可是世界纪录保持者。

我的平衡能力也大大提高了。2005年4月,在日本京都市青少年科学中心,老师让我和一名学生比赛单腿站立。她只坚持了两秒钟后就失去了平衡,而我抬起右脚,同时身体左倾保持平衡,稳稳地站住了。老师又把我和一个木制假人放在一个升降机上,大家都倾斜15度,假人倒下了,我却纹丝不动。

当然,我在公司服务这方面的表现也愈加出色了。由于安装了眼睛摄像机和手腕力度感应器,我不但能协助前台小姐完成全套接待和向导任务,还能拉着访客们的手走路,也不时地会为客人送上一杯热咖啡。

 

我是个有国际视野的孩子

不过,毕竟我还是个孩子,所以有时候难免不小心。

在一次和日本小朋友的联谊会上,我想炫耀一下新学会的上楼梯本领。表演时我一直扭头看着观众,期待他们脸上的兴奋表情。不知道是因为没看脚下,还是脚下一时疏忽,脚下一滑,从三层台阶上摔了下去。我只好无奈地躺在那里,等待“爸爸们”来救我。不过,看着小朋友们关切的眼神,我的心里还是很温暖。

有了这次教训,大家庭的成员们在2006年特地为我开发出了新的姿势控制系统,让我在两脚尽量抬起的同时,积极地控制姿势的倾斜度以避免旋转时产生的摔跤。这其实是非常困难的一件事,因为我的身上有几十台电动机同时控制我的动作,一个变量的产生往往需要即时的大规模计算。不久,我就能完成双脚腾空的高难度动作。别忘了,当时我才6岁。

又过了一年,“父亲们”取得了自我诞生以来最大的技术突破,使我和伙伴们能够互相帮助了。当几个ASIMO在同一间办公室工作时,我们会自己根据实际情况进行任务分配,比如:当我们中的一个在充电时,其他兄弟们会继续提供服务。此外,通过更新后的眼睛摄像机,我们会对目标人物的行动方向和速度进行分析,预测之后可能发生的情况,从而选择最佳路线而避免给别人添麻烦。必要时,我们还会倒退、给别人让路。

随着我一天天长大,我对自己的信心也与日俱增。更重要的是,我更能体会到本田家族将我带到世上的缘由。虽然制造成本高得惊人(听说迄今在我身上已经投了近20亿美元),但是一旦我掌握了该有的本领,能够成为人类日常生活的好帮手,我们家族的兄弟们就会遍布全球。我多么期望能做孩子们的小书僮,提醒他们没有做完的作业,或是帮助老人提醒他们吃药或是注意煤气的安全使用。我觉得我可以做的事太多了。

从8岁起,我就开始巡游世界,足迹遍及欧美。

2008年5月13日,我登上了美国底特律交响乐团的舞台,作为指挥,我们一起演绎了激励人们追求梦想的《不可能的梦》一曲。我还在汶川地震后来到中国四川省德阳市,和当地的小朋友们一起踢足球,玩“石头、剪刀、布”,比谁单腿站立的时间最长。看到他们那么开心,我也很高兴。

还有一次有趣的经历。今年2月27日,我参加了英国《泰晤士报》的一次编辑会议。我走到会议桌前端,大声问:“今天有什么爆炸新闻吗?”有位编辑存心逗我:“有,是经济新闻,日本出口下降了45%。”我瞪了他一眼。主编连忙开口打圆场,抚慰我:“我们在你身上看到日本人工智能很棒的成果。”我听了很高兴。会议的后半节,我一边听着编辑们发表意见,一边看着《泰晤士报》的商务版,我倒要瞧瞧我们国家的经济形势真有那么糟?

我真的越来越忙,还被好几家公司聘为员工,其中就有像IBM这样的大企业。如今,所有到本田大家庭访问的宾客们都会受到我的迎接。我会带他们去相关部门,递上咖啡,并深深鞠上一躬。

还有一点值得我骄傲的是,“爸爸们”在开发我的同时,相关技术也带动了本田在其他领域的技术创新,因为我身上积累的电子控制、材料技术和系统设计等多门学问也为家庭中其他的成员,如摩托车和汽车的开发,积蓄了能量。

但不管我走得有多远或多快,我始终记得我来到世上所担负的目标:帮助普通人更好地生活,也就是成为“爸爸们”希望的家庭型机器人,帮助人类分担一些家务,帮助病人和老者,推动轮椅或对他们进行一些简单的护理。

其实,我还有一个远大的目标,就是在2020年,当我20岁时,我能登上月球进行太空之旅。我热切盼望着这一天的到来。

 

Box

我的成长足迹

2000年 1岁

有着圆圆脑袋、结实双腿和灵活关节的我在日本诞生。我可以顺畅地转换行走方向,手臂的活动范围达到105度。

2001年 2岁

我学会了通过变换脚步姿势在斜坡上行走,还能够上下楼梯。通过科学家们植入的声音CPU,在别人发声音时,我知道是谁在对我说话、说些什么。我还能协助公司前台进行接待和向导的服务。

2002年 3岁

我已经能够理解人类的一些基本动作,比如握手和挥手。我还能记住大约10个人的长相。

2004年 4岁

我的奔跑速度能达到每小时3千米,步行速度也提高到了每小时2.5千米。如果在行走时碰到障碍物,我还会绕开并选择其他的行走路线。

2005年 5岁

我越跑越快,时速能达到6千米。同时, 我还学会了如何用手推车搬运物品,此外,我还能独立完成接待和向导的任务了。

2007年 6岁

当我们几兄弟一起工作时,我们能够自行分配任务。当其中一位兄弟充电休息时,其他兄弟们会继续服务。我还学会了为别人让路。

长大后 

进入家庭,成为人们日常生活的好帮手,或许还能遨游太空……

 

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